核心模块

基本数据结构（稠密多维数组 Mat）与所有模块共用的基础函数。

线性/非线性滤波、几何变换（resize、仿射与透视、通用重映射）、颜色空间转换、直方图等。

读写各种格式图像文件（JPEG、PNG、TIFF 等）的函数。

易用的视频捕捉与视频编解码器接口（摄像头、文件、网络流）。

运动估计、背景减除与目标跟踪算法（光流、Meanshift、KCF 等）。

高级照片处理：去噪、HDR、卡通化、图像修复（inpainting）。

基本多视图几何算法、物体位姿估计与 3D 重建要素。

显著特征检测器、描述子与描述子匹配器（ORB、SIFT 等）。

单目与双目相机标定。（原 calib3d 拆分而来）

立体对应（视差）算法。（原 calib3d 拆分而来）

计算几何图元模块。（原 calib3d 拆分而来）

点云处理模块。（原 calib3d 拆分而来）

图像拼接与全景图创建（特征匹配、投影、多带融合）。

预定义类别（人脸、眼睛、杯子、人、车等）的对象与实例检测。

深度神经网络推理；5.0 新一代引擎 ONNX 覆盖率超 80%。

简单 UI 能力：窗口、鼠标、滚动条等交互。

高维空间聚类与快速最近邻搜索（近似匹配加速结构）。